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课程概述：
近年来，由于自动化技术的迅速发展的作用于要求越显突出，交流伺服的应用也越来越为广泛。随着国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，服务范围也越来越广泛，未来的伺服将会占据机械领域一个重要角色。
课程目标：
通过本次课程的学习，学员能掌握步进电机伺服马达的控制方式及相应参数的设置，了解在不同参数模式下工作状态及接线方式;通过PLC 与伺服的控制让学员真实掌的方式;同时通过学习学员能掌握伺服故障的处理方法及解决办法。
学员基础：
学员需要一定的可编程控制技术(PLC)基础，熟悉PLC 常用的指令和功能。
研讨会大纲：
1. 步进电机的运动控制
* 步进的原理及控制方式
* 步进电机及伺服电机的参数及端子意义
2. 运动控制－－－－-三菱伺服马达
* 伺服电机的原理及控制方式
* 伺服电机的参数及端子意义
* 伺服手动控制模式编写
* 伺服电机回原点控制方法及编程模式
* 伺服马达故障分析
3. PLC 综合实验及故障分析
* 运动控制调试过程常见故障分析
* 运动控制常见故障分析
* PLC 通讯常见故障分析
内训方案
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